Ошибка U045E: Invalid Data Received From Automated Driving System Control Module B

A receiving module detected implausible data from automated driving system (ADS) control module B. Trajectory plan, perception fusion or actuator commands fail plausibility checks and are rejected; automated mode degrades or hands back to the driver.

Основные причины

Module internal fault or sensor input drift
Software version mismatch after replacement
Gateway module routing CAN messages incorrectly

Симптомы

Multiple warning lights may illuminate
Affected modules may go into limp mode or shut down
Specific functions inoperative depending on module
Diagnostic tools may show communication faults

Как проверить

Считайте freeze frame и сопутствующие коды. Проверьте проводку, разъёмы и указанные компоненты по сервисной документации автомобиля.

Как устранить

После подтверждения кода устраните первопричину, очистите ошибку и выполните повторную проверку. Ориентировочная стоимость по исходному набору: €500–€4000.

Можно ли продолжать движение?

Лучше прекратить эксплуатацию до диагностики.