Ошибка P287B: Shift Fork A Calibration Not Learned

The TCM has not learned the end-stop calibration for shift fork A. Engagement positions cannot be commanded with full precision until adaptation completes.

Основные причины

Adaptation lost after battery disconnect or TCM reset
Shift fork replaced without learn procedure

Симптомы

Check engine or transmission warning light on
Harsh, delayed, or missing shifts
Possible limp mode (locked in one gear)
Slipping or shuddering during gear changes

Как проверить

Считайте freeze frame и сопутствующие коды. Проверьте проводку, разъёмы и указанные компоненты по сервисной документации автомобиля.

Как устранить

После подтверждения кода устраните первопричину, очистите ошибку и выполните повторную проверку. Ориентировочная стоимость по исходному набору: €50–€250.

Можно ли продолжать движение?

Осторожно доехать до сервиса обычно можно, но диагностику откладывать не стоит.