Ошибка P0A41: Drive Motor A Position Sensor Range/Performance

The drive motor A rotor position signal is implausible relative to motor speed and torque commands, indicating drift or alignment fault.

Основные причины

Resolver alignment off
Sensor element aged beyond calibration window
Sensor mounting loose - signal damping

Симптомы

EV/hybrid system warning light on
Reduced motor power or torque
Possible limp mode or vehicle shutdown

Как проверить

Считайте freeze frame и сопутствующие коды. Проверьте проводку, разъёмы и указанные компоненты по сервисной документации автомобиля.

Как устранить

После подтверждения кода устраните первопричину, очистите ошибку и выполните повторную проверку. Ориентировочная стоимость по исходному набору: €600–€3500.

Можно ли продолжать движение?

Осторожно доехать до сервиса обычно можно, но диагностику откладывать не стоит.