Ошибка C0287: ESP Performance

The stability control module has detected that overall ESP performance is degraded — typically a plausibility check between yaw rate, lateral acceleration, steering angle and wheel speeds has failed. ESP is deactivated until the root cause is resolved.

Основные причины

Sensor calibration required after repair
Sensor cluster loose or mounted incorrectly
Secondary fault on individual sensor

Симптомы

ABS warning light on
ESC/stability control deactivated
Possible reduced brake assist
Speedometer may behave erratically

Как проверить

Считайте freeze frame и сопутствующие коды. Проверьте проводку, разъёмы и указанные компоненты по сервисной документации автомобиля.

Как устранить

После подтверждения кода устраните первопричину, очистите ошибку и выполните повторную проверку. Ориентировочная стоимость по исходному набору: €80–€1000.

Можно ли продолжать движение?

Осторожно доехать до сервиса обычно можно, но диагностику откладывать не стоит.