Ошибка C0051: Power Steering Position Sensor Performance

The chassis or power steering control module has detected that the steering position signal is implausible compared to vehicle motion. Stability control may be limited because correct yaw and slip-angle calculation depends on a valid steering angle.

Основные причины

Steering angle sensor not calibrated after alignment or repair
Steering angle sensor failed
Signal path through clock spring degraded

Симптомы

ABS warning light on
ESC/stability control deactivated
Possible reduced brake assist
Speedometer may behave erratically

Как проверить

Считайте freeze frame и сопутствующие коды. Проверьте проводку, разъёмы и указанные компоненты по сервисной документации автомобиля.

Как устранить

После подтверждения кода устраните первопричину, очистите ошибку и выполните повторную проверку. Ориентировочная стоимость по исходному набору: €80–€600.

Можно ли продолжать движение?

Осторожно доехать до сервиса обычно можно, но диагностику откладывать не стоит.